ويعتمد الروبوت في تصميمه المشابه للقردة على التوازن لديها، إذ يمكنه أن يستخدم أرجله الأربعة للتنقل بالإضافة إلى التسلق والإمساك بما حوله والتغلب على مختلف أنواع الأسطح التي تواجهه:
وبإمكان "تشارلي" أيضاً الوقوف على قدميه الخلفيتين عندما يتطلب الأمر:
وما يميز هذا الروبوت بالفعل هو قدرته على التمييز بين المناطق التي يسهل عليه السير فيها بأربعة أرجل أو قيما لو تطلب الأمر وقوفه على قدمين، والذي سيساعده في الحصول على رؤية أكبر للبيئة المحيطة:
ويحوي الروبوت أجهزة استشعار حساسة يمكنها أن تلتقط مقدار الضغط الذي يتوجب تطبيقه بوزنه على السطح، واجهزة استشعار للصدمات:
والآن يعمل فريق "مركز الأبحاث الألماني للذكاء الصناعي" أو "DFKI" اختصاراً، على تطوير خاصية التنقل من الحركة رباعية الأرجل إلى الثنائية:
كما يعمل المركز على تطوير أنماط أخرى من الروبوتات لاستكشاف الفضاء، مستوحين حركة هذه المركبة من العقرب وحشرة فرس النبي، بحيث يمكنها التوازن بالاتزان على أربعة أرجل، بينما يمكنها أن تستخدم ذراعيها الأماميتين لإمساك المواد وجمعها:
وهذا روبوت يملك القدرة على تسلق المناطق الوعرة والمنحدرات الحادة: