ويمكن تحكم وتوجيه الروبوت نحو المسار المطلوب وتم إستخدام 5 فقرات مخروطية بسمك 10 و قطر 40 مم من نوع التيفلون بصفتها الحبل الشوكي و قضيب بلاستيكي باعتبار نخاع الثعبان ويتم التوجيه هذه الفقرات عبر 4 كابلات تتحكم بـ4 محركات.
ويستخدم هذا الذراع ايضا في تصوير جوانح الإنسان وتنظير البطن والدوائر التلفزيونية المغلقة واللحام تحت الماء وتنفيذ العمليات تحت المائية وعمليات الإنقاذ ويمكن استخدامها كذراع لروبوت الصناعي.
وتعاون كل من "محمد غفوری ورزنه"و" فاطمه یوسفي فر" و"رضا ناظم الرعایا" و"محمد مهدی جلیلي"و" احمدرضا فقیه"و" علي مفتخرزاده" في تصنيع هذا الروبوت.